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澳门威尼斯人官方app:高度智能的传感器控制集成芯片是未来需要考虑的问题

时间:2020/12/30 8:51:15   作者:   来源:   阅读:97   评论:0
内容摘要:王耀楠(音译)认为,机器人是一种能够自动执行和操作任务的设备。它具有传感功能、规划功能、决策功能和控制功能。它可以完成对人类来说困难或重复的任务,也可以用于枯燥、危险和恶劣的环境。那么有多少种机器人呢?王耀楠指出,从不同的角度来看,机器人的类型是不同的。例如,从使用的角度来看,可以分为工业机器人、农业机器人、医疗机器人...
王耀楠(音译)认为,机器人是一种能够自动执行和操作任务的设备。它具有传感功能、规划功能、决策功能和控制功能。它可以完成对人类来说困难或重复的任务,也可以用于枯燥、危险和恶劣的环境。

那么有多少种机器人呢?王耀楠指出,从不同的角度来看,机器人的类型是不同的。例如,从使用的角度来看,可以分为工业机器人、农业机器人、医疗机器人、检验机器人等;从太空的角度来看,有工业机器人、水下机器人、太空机器人和陆地机器人。

不难看出,机器人是一门涵盖多个学科的科学,涉及人工智能、机械工程、控制科学、计算机、电子、材料等领域。王耀楠说,“但不管机器人多么复杂,实际上它是一个自动化系统,有四个核心部分:感知系统、决策系统、控制系统和复杂的本体结构系统。”

此外,王耀南认为智能感知、智能协同规划、智能精确控制是智能机器人的核心技术。在智能感知方面,如何设计一个完整的机器人视觉感知,如何构建一个微感知、高度智能的传感器控制集成芯片是未来需要考虑的问题;在控制技术方面,顺应控制、智能控制和协调控制是三个研究热点;为了实现精确控制,机器人必须有一双灵巧的手。“机器人操作用于完成复杂的任务,构建智能机器人手是一项关键技术。”王Yaonan说。


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